Non-Linear-Quadratic Optimal Control Problem for a Unicycle: Maximin Solution
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Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10531807/10531816/10532056.pdf?arnumber=10532056
Reference21 articles.
1. Planning Algorithms
2. Robust MPC for tracking constrained unicycle robots with additive disturbances
3. Minimum-Effort Impact-Time Control Guidance Using Quadratic Kinematics Approximation
4. Time-Optimal Solution for a Unicycle Path on SE(2) with a Penalty on Curvature * *This work was sponsored by the Mitsubishi Electric Research Laboratories.
5. Impact-time-control guidance law for anti-ship missiles
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