A Unified Controller for Region-reaching and Deforming of Soft Objects
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8574473/8593358/08593543.pdf?arnumber=8593543
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1. Ada-Tracker: Soft Tissue Tracking via Inter-Frame and Adaptive-template Matching;2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2024-05-13
2. SurgT challenge: Benchmark of soft-tissue trackers for robotic surgery;Medical Image Analysis;2024-01
3. A Model-Based Multi-Point Tissue Manipulation for Enhancing Breast Brachytherapy;IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics;2022-11
4. Concepts and Trends in Autonomy for Robot-Assisted Surgery;Proceedings of the IEEE;2022-07
5. Vision-Based Contact Point Selection for the Fully Non-Fixed Contact Manipulation of Deformable Objects;IEEE Robotics and Automation Letters;2022-04
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