1. Universidad Tecnológica de Panamá,Facultad de Ingeniería Mecánica,Panamá,Panamá
2. Centro de Automática y Robótica, Consejo Superior de Investigaciones, Científicas en España,Madrid,España
3. Centro de Investigación e Innovación, Eléctrica, Mecánica y de la Industria, Universidad Tecnológica de Panamá,Panamá,Panamá