1. Instituto Tecnológico Metropolitano,Dept. of Mechatronics-Electromechanics,Medellín,Colombia
2. Universidad Nacional de Colombia,Dept. de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación,Manizales,Colombia
3. Instituto Tecnológico Metropolitano,Dept. of Electronics-Telecommunications,Medellín,Colombia
4. Universidad Nacional de Colombia,Processes and Energy Department,Medellín,Colombia