A Hybrid GNSS Fault Detection Method for Safe Train Positioning using Inertial Sensors
Author:
Funder
National Natural Science Foundation of China
Research and Development
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9693491/9693537/09693609.pdf?arnumber=9693609
Reference13 articles.
1. Unscented Filtering and Nonlinear Estimation
2. Huber’s M-estimation in relative GPS positioning: computational aspects
3. Robust Huber-Based Cubature Kalman Filter for GPS Navigation Processing
4. A closed-loop EKF and multi-failure diagnosis approach for cooperative GNSS positioning
5. Positioning and Tracking of High-speed Trains with Non-linear State Model for 5G and Beyond Systems
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