An AI-based Object Detection Approach for Robotic Competitions
Author:
Affiliation:
1. UTFPR,Toledo,Brazil
2. Polytechnic Institute of Bragança,Research Centre in Digitalization and Intelligent Robotics,Bragança,Portugal
3. FEUP,SYSTEC (DIGI2),Porto,Portugal
4. FEUP,INESC TEC,Porto,Portugal
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10252163/10252090/10252410.pdf?arnumber=10252410
Reference16 articles.
1. Desenvolvimento de uma estratégia de contagem e localizaçao de objetos utilizando uma câmera rgb-d e um robô móvel;loureiro,0
2. Vision-based localization for mobile robots
3. Estereoscopia no cálculo de distância e controle de plataforma robótica;esteves;23rd SIBGRAPI-Conference on Graphics Patterns and Images,2011
4. Mediçao de distância e altura de bordas horizontais com visao monocular linear para robôs móveis;werneck;Anais Do VI Workshop de Visa?o Computacional,2009
5. Visão para navegação de robôs móveis: uma pesquisa;desouza;IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,2002
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