Decoupling-Based LPV Observer for Driver Torque Intervention Estimation in Human–Machine Shared Driving Under Uncertain Vehicle Dynamics

Author:

Nguyen Anh-Tu1ORCID,Guerra Thierry-Marie1ORCID,Sentouh Chouki1ORCID,Popieul Jean-Christophe1

Affiliation:

1. LAMIH UMR CNRS8201 Laboratory, Université Polytechnique Hauts-de-France, Valenciennes, France

Funder

RITMEA Project

Hauts-de-France Region

European Community

Regional Delegation for Research and Technology

Ministry of Higher Education and Research

French National Center for Scientific Research

Framework of the CoCoVeIA Project

HM-Science Project, through Agence Nationale de la Recherche

Publisher

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

同舟云学术

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