1. Departament d'Enginyeria Elèctrica, Centre d'Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments, Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelona, Spain
2. School of Electrical and Electronic Engineering, The University of Melbourne, Victoria, Australia
3. Departament d'Enginyeria Elèctrica, Centre d'Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments,, Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelona, Spain