Tightly-Coupled LiDAR-Visual-Inertial SLAM and Large-Scale Volumetric Occupancy Mapping
Author:
Affiliation:
1. Technical University of Munich,Smart Robotics Lab, School of Computation, Information and Technology (CIT),Germany
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10610460.pdf?arnumber=10610460
Reference26 articles.
1. VILENS: Visual, Inertial, Lidar, and Leg Odometry for All-Terrain Legged Robots
2. R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package
3. LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
4. CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure
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