Quadratic Programming Based Inverse Kinematics for Precise Bimanual Manipulation
Author:
Affiliation:
1. Honda R&D Co., Ltd.,Wako, Saitama,Japan
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10611295.pdf?arnumber=10611295
Reference26 articles.
1. Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey
2. Honda Takes on Challenges to Create Avatar Robots Applying ASIMO Technologies to the Next Generation Robots — Honda Stories,2022
3. Teleoperation System,2023
4. SANCTUARY AI,2023
5. A Multimode Teleoperation Framework for Humanoid Loco-Manipulation: An Application for the iCub Robot
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