Decentralized multi-phase formation control for cattle herding
Author:
Affiliation:
1. University of Technology Sydney,UTS Robotics Institute,Australia
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10611069.pdf?arnumber=10611069
Reference18 articles.
1. Herd guidance by multiple sheepdog agents with repulsive force
2. Collecting a Flock With Multiple Sub-Groups by Using Multi-Robot System
3. Herding by caging: a formation-based motion planning framework for guiding mobile agents
4. Controlling Noncooperative Herds with Robotic Herders
5. A Survey on multi-robot systems;Cai
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