1. Instituto de Automática e Informática Industrial,Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática,Valencia, Camino de Vera, s/n,Spain
2. University of Twente,Faculty of Engineering Technology,Department of Biomechanical Engineering,The Netherlands
3. Jožef Stefan Institute,Laboratory for Collaborative Robotics,Ljubljana,Slovenia
4. Centro de Investigación de Ingeniería Mecánica,Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales,Valencia, Camino de Vera, s/n,Spain
5. Jožef Stefan Institute,Laboratory for Neuromechanics, and Biorobotics,Ljubljana,Slovenia