1. Polynomial controller design based on flatness;Rotella;Kybernetika,2002
2. Regulateurs polynomiaux par platitude pour la commande des systemes non stationnaires;Ben Abdallah,2000
3. Canonical forms for linear multivariable systems
4. Surles systemes non lineaires differentiellement plats;Fliess;Comptes Rendus de l Academic des Sciences Paris, 1–315,1992
5. Commande des systèmes par platitude