Author:
Faza Muhammad Khoirun,Prasetyowati Sri Arttini Dwi,Arifin Bustanul
Abstract
Penelitian ini merancang sebuah alat berupa kapal pengukur volume sedimen. Alat ini menggunakan algoritma PID yang berfungsi untuk mengontrol pergerakan motor PG45 dan PG28. Nilai yang diukur adalah panjang, lebar, tinggi dan volume. Adjustable infrared sensor switch dan rotary encoder digunakan sebagai acuan pengukuran volume sedimen dengan pemroses data berupa Arduino Mega 2560. Hasil penelitian ini alat mampu membaca volume sedimen. Didapatkan nilai perbandingan antara nilai asli dan nilai hasil pengukuran alat yang implementasikan dalam bentuk persentase nilai error. Dalam 10 kali percobaan didapatkan rata-rata nilai error panjang sebesar 2,13 %, lebar sebesar 7,09 %, tinggi sebesar 0,95 %, dan volume sebesar 4,74 %.
Publisher
Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto (ITDA)
Reference12 articles.
1. Alfi Satriadi, "Studi Batimetri dan Jenis Sedimen Dasar Laut dI Perairan Marina, Semarang, Jawa Tengah," Buletin Oseanografi Marina, vol. 1, no. 5, hal. 53-62, 2012. https://doi.org/10.14710/buloma.v1i5.6917
2. D. R. Wiryamanta, S. Sumiadi, and V. Dermawan, "Kajian Distribusi Konsentrasi Sedimen Suspensi Menggunakan TSS Meter pada Sungai Brantas di Desa Pendem Kota Batu," Jurnal Teknologi dan Rekayasa Sumber Daya Air, vol. 1, no. 2, hal. 379-392, 2021. http://dx.doi.org/10.21776/ub.jtresda.2021.001.02.04
3. S. Ginting and W. Hatmoko, "Penentuan laju sedimen pada rencana waduk Jatibarang," Jurnal Sumber Daya Air, vol. 6, no. 1, hal. 33-46, 2010. https://doi.org/10.32679/jsda.v6i1.382
4. J. ARDALLI, "Prototipe Alat Pengukur Volume Sedimen Di Dasar Sungai Berbasis Arduino Mega 2560," Skripsi, Unissula Institutional Repostory, 2019.
5. F. A. Aziz and R. D. Puriyanto, "Rancang Bangun Mesin Pengecat Otomatis Berbasis PLC CP1E NA20DR A," Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, vol. 1, no. 3, hal. 118-130, 2019. http://dx.doi.org/10.12928/biste.v1i3.1050