1. Centre de Mathématiques Appliquées, Ecole Polytechnique, CNRS , Université Paris-Saclay , 91128 Palaiseau , France
2. Laboratoire Jean Kuntzmann , Université Grenoble-Alpes, CNRS , Grenoble INP, F-38000 , France
3. SIMaP , Université Grenoble-Alpes, CNRS , Grenoble INP, F-38000 , France