基于平面点云配准与相对位姿控制的工业件装配方法-Reference-Cited by-同舟云学术

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基于平面点云配准与相对位姿控制的工业件装配方法

Published:2024 Issue:4 Volume:61 Page:0415001
ISSN:1006-4125
Container-title:Laser & Optoelectronics Progress
language:en
Short-container-title:Laser Optoelectron. Prog.

Author:

Wei Boyan 魏博言,Du Hongzhi 杜弘志,Zhang Ying 张瀛,Ren Yongjie 任永杰,Sun Yanbiao 孙岩标

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Reference16 articles.

1. Overview of robotic intelligent assembly technology in the aerospace field;Y L Dong;AI-View,2022

2. 航空航天领域机器人化智能装配技术综述;董云龙;人工智能,2022

3. Development and application of robot collaborative assembly;H S Huang;Journal of Guizhou University (Natural Sciences),2022

4. 机器人协同装配的发展与应用研究综述;黄海松;贵州大学学报(自然科学版),2022

5. A review of photoacoustic imaging for microrobot tracking in vivo;D F Li;Chinese Optics Letters,2021

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