基于坡度阈值与卷积滤波处理的激光雷达地面分割算法

Author:

Shangguan Tao 上官韬,Xie Rong 谢荣,Lei Zufang 雷祖芳,Liu Zheng 刘峥

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Atomic and Molecular Physics, and Optics

Reference21 articles.

1. A review of ground filtering algorithms for vehicle LiDAR scan point cloud data;J Dong;Opto-Electronic Engineering,2020

2. 车载激光雷达点云数据地面滤波算法综述;黄思源;光电工程,2020

3. Springer handbook of robotics (B. siciliano and O. khatib; 2008)[book review];G A Bekey;IEEE Robotics & Automation Magazine,2008

4. Detection and tracking of moving objects using 2.5D motion grids;A Asvadi,2015

5. Motion field estimation for a dynamic scene using a 3D LiDAR;Q Q Li;Sensors,2014

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