高鲁棒性Camera-IMU外参在线标定算法

Author:

Mao Zinian 茆子念,Zhou Zhifeng 周志峰,Shen Yichun 沈亦纯,Wang Liduan 王立端

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Reference34 articles.

1. 动态场景下基于光流和实例分割的视觉SLAM方法;徐陈;光学学报,2022

2. Visual SLAM method based on optical flow and instance segmentation for dynamic scenes;C Luo;Acta Optica Sinica,2022

3. RRVPE: a robust and real-time visual-inertial-GNSS pose estimator for aerial robot navigation;H Xu;Wuhan University Journal of Natural Sciences,2023

4. Vision-based autonomous driving: a model learning approach;A Baheri,2020

5. A space joint calibration method of monocular camera-IMU-manipulator;W Li;Chinese Journal of Scientific Instrument,2021

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