1. Institut de mathématiques, Université de Neuchâtel, Rue Emile-Argand 11, CH-2000 Neuchâtel, Switzerland
2. Institut für Formale Methoden der Informatik, Universität Stuttgart, Universitätsstr. 38, D-70569 Stuttgart, Germany
3. School of Mathematical & Physical Sciences, The University of Newcastle, Callaghan, New South Wales 2308, Australia