1. Computer Science Department, Technion, Haifa 3200003, Israel
2. College of Computing and Digital Media, DePaul University, 243 S Wabash Ave, Chicago, IL 60604, USA
3. Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique (UMR 5800), 351 cours de la Libération, 33405 Talence CEDEX, France
4. Universiteit Antwerpen, Campus Middelheim, Middelheimlaan 1, 2020 Antwerpen, België