1. TAO (INRIA), Lri, CNRS UMR 8623, bat 490 U. Paris-Sud 91405 Orsay, France
2. Laboratoire PRiSM, Université de Versailles St-Quentin-en-Yvelines, 45 avenue des États-Unis, 78035 Versailles, France
3. OASE Laboratory, National University of Tainan, Taiwan