1. Departamento de Ingeniería Matemática, CMM (UMI CNRS), Universidad de Chile, Casilla 170/3, Correo 3, Santiago, Chile
2. LAMFA, CNRS UMR 6140, Université de Picardie Jules Verne, Faculté de Mathématique et d'Informatique, 33, rue Saint-Leu, 80039 Amiens Cedex 1, France