Mechatronic Design of an Integrated Vehicle Dynamics Control for an Energetic Optimized Battery Electric Vehicle

Author:

Buchta Robert1,Liu-Henke Xiao Bo1

Affiliation:

1. Ostfalia – University of Applied Sciences

Abstract

Focus of this contribution is the constructive and functional design of an entire energetic optimized battery electric vehicle. This vehicle called M(echatronic)-Mobile was designed at the university Ostfalia using a holistic model based design approach in a continuous verification-orientated process from Model-in-the-Loop (MiL) over Software-in-the-Loop (SiL) to Hardware-in-the-Loop (HiL).

Publisher

Trans Tech Publications, Ltd.

Subject

Condensed Matter Physics,General Materials Science,Atomic and Molecular Physics, and Optics

Reference7 articles.

1. X. Liu-Henke, R. Buchta, F. Quantmeyer, Simulation eines mechatronischen Lenkungsmoduls für ein Elektrofahrzeug mit dezentralen Direktantrieben, Workshop ASIM/GI-Fachgruppen STS und GMMS (2011).

2. X. Liu-Henke, J. Lückel, K. Jäker, Ganzheitlicher mechatronischer Entwurf eines aktiven Feder-/Neigemoduls, VDI-Tagung: Mechatronik – Mechanisch/Elektrische Antriebstechnik (2000).

3. R. Orend, Integrierte Fahrdynamikregelung mit Einzelradaktorik. PhD Thesis, University Erlangen, (2006).

4. R. Buchta, X. Liu-Henke, Regelung der Quer- und Gierbewegung eines Elektrofahrzeugs mittels radnahen Direktantrieben. Workshop ASIM/GI-Fachgruppen STS und GMMS (2012).

5. J. Ackermann, Robuste Regelung, Springer Verlag, (1993).

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