1. X. Liu-Henke, R. Buchta, F. Quantmeyer, Simulation eines mechatronischen Lenkungsmoduls für ein Elektrofahrzeug mit dezentralen Direktantrieben, Workshop ASIM/GI-Fachgruppen STS und GMMS (2011).
2. X. Liu-Henke, J. Lückel, K. Jäker, Ganzheitlicher mechatronischer Entwurf eines aktiven Feder-/Neigemoduls, VDI-Tagung: Mechatronik – Mechanisch/Elektrische Antriebstechnik (2000).
3. R. Orend, Integrierte Fahrdynamikregelung mit Einzelradaktorik. PhD Thesis, University Erlangen, (2006).
4. R. Buchta, X. Liu-Henke, Regelung der Quer- und Gierbewegung eines Elektrofahrzeugs mittels radnahen Direktantrieben. Workshop ASIM/GI-Fachgruppen STS und GMMS (2012).
5. J. Ackermann, Robuste Regelung, Springer Verlag, (1993).