Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
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Publisher
CRC Press
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1. Real-Time Solvable Model Predictive Control with Adjustable Factors for Bipedal Robots;2023 8th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics (CRC);2024-12-22
2. Energy-Optimal Asymmetrical Gait Selection for Quadrupedal Robots;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-10
3. Revisiting the Normal Form of Input–Output Linearization;IEEE Transactions on Automatic Control;2024-09
4. Brain-inspired biomimetic robot control: a review;Frontiers in Neurorobotics;2024-08-19
5. HTEC foot: A novel foot structure for humanoid robots combining static stability and dynamic adaptability;Defence Technology;2024-08
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