Catenary Mobile Robot System to Prevent Harmful Animal Intrusions

Author:

Doi Takahiro1,Mizuta Atsuki1,Ogawa Kenta1,Nagumo Kohei1,Nagata Kentaro2,Oi Toru3,Nishida Toshiaki4,Kitamura Toshiharu4

Affiliation:

1. Kanazawa Instite of Technology

2. TATEYAMA MACHINE CO., LTD.

3. Ishikawa Prefectural University

4. NPO Minna-no Hatake-no Kai

Publisher

The Robotics Society of Japan

Subject

General Medicine

Reference11 articles.

1. 1) 令和4年度食料・農業・農村白書第3章第6節鳥獣被害対策とジビエ利活用の推進,https://www.maff.go.jp/j/wpaper/w_maff/r4/pdf/zentaiban_17.pdf

2. 2) 土居隆宏,永田健太郎,大井徹,西田敏明,北村敏春:“獣害対策のためのベルト移動型機構”,第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM,3I3-04, 2019.

3. 3) 南雲浩平,土居隆宏:“獣害対策ロボットのための視覚情報を利用した害獣検出システムの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023予稿集,2P2-D09, 2023.

4. 4) 祖田修:鳥獣害動物たちと,どう向き合うか.岩波新書,2016.

5. 5) 寺本憲之:鳥獣害問題解決マニュアル 森・里の保全と地域づくり.古今書院,2018.

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