Robot Motion Planning in Dynamic Environments
Author:
Affiliation:
1. Tokyo Institute of Technology
Publisher
The Robotics Society of Japan
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/39/7/39_39_581/_pdf
Reference25 articles.
1. 1) S.M. LaValle: Planning Algorithms. Cambridge University press, 2006.
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4. 4) 原田：“ロボットの動作計画における最適化”，日本ロボット学会誌，vol.32, no.6, pp.508–511, 2014.
5. 5) J. Bruce and M.M. Veloso: “Real-time randomized path planning for robot navigation,” Robot Soccer World Cup, pp.288–295, 2002.
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