Development and Demonstration of a General-purpose Communication Unit for a Robot Cooperation Network

Author:

Okano Satoshi1,Kato Koichiro1,Nakamura Yukihiro2,Matsuhira Nobuto1,Narita Masahiko3

Affiliation:

1. Shibaura Institute of Technology

2. SIT Research Laboratories

3. Advanced Institute of Industrial Technology

Publisher

The Robotics Society of Japan

Reference29 articles.

1. 1) 内閣府:令和元年版高齢社会白書,p.4, 2019, https://www8.cao.go.jp/kourei/whitepaper/w-2019/zenbun/01pdf_index.html(2021年9月5日)

2. 2) NEDO:2035年に向けたロボットの産業の将来市場予測,https://www.nedo.go.jp/content/100080673.pdf(2021年9月5日)

3. 3) 石,佐竹,神田,石黒:“客引きロボット導入に向けた社会実験”,日本ロボット学会誌,vol.35, no.4, pp.334–345, 2017.

4. 4) SoftBank:Pepper for Biz導入事例,“「はま寿司」の全491店舗へPepper for Bizを導入.受付・案内業務を行い人手不足の解消へ”,https://www.softbank.jp/biz/robot/pepper/case/hamazushi/(2021年9月5日)

5. 5) 益田,森田,村上,吉越:“自律移動型ロボット「ペルセウス」の駅施設におけるリスクアセスメントと開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会概要集,2A1-F02, 2019.

Cited by 2 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Development of a Seamless Telerobotic System Combining Teleoperation and Autonomous Navigation Using the Robot Service Network Protocol;2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII);2024-01-08

2. Proposal and Demonstration of Robot Collaboration Architecture Using RSNP;2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII);2023-01-17

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