1. 1) 多田隈建二郎，多田隈理一郎，井岡恭平，妻木勇一：“全方向駆動歯車機構の研究—各曲率の駆動ユニット構造と基本動作特性について—”，日本ロボット学会誌，vol.30, no.6, pp.611–620, 2012.
2. 2) 多田隈建二郎：“全方向移動・駆動機構”，日本ロボット学会誌，vol.29, no.6, pp.516–519, 2011.
3. 3) ASK-HEPCOシステムhttp://www.askltd.co.jp/ask_brand/rolling_guide_system
4. 4) 八鍬一史，山野光裕，竹田真也：“短時間で習熟可能な計測制御用マイコンシステムの開発”，日本教育工学会第29全国大会，1a-1-303-02, 2013.
5. 5) 橋田茂，海保文雄，小泉豊，田村哲司：“平面サーボモータPLANESERVとその要素技術”，横河技報，vol.45, no.2, pp.83–86, 2001.