1. 1) 渡辺哲陽：“ソフトロボットハンドによるマニピュレーション”，日本ロボット学会誌，vol.37, no.1, pp.30–33, 2019.
2. 2) 鈴森康一：“新学術領域研究「ソフトロボット学」”，日本ロボット学会誌，vol.37, no.1, pp.53–56, 2019.
3. 3) 渡辺哲陽，山崎公俊，横小路泰義：“実環境における実応用に向けた物体操作研究 —物体認識・ソフトロボットハンド・チャレンジプログラムとベンチマーク—”，日本ロボット学会誌，vol.36, no.5, pp.338–347, 2018.
4. 4) 金子佳佑，山本紳一郎，米田隆志，下司泰史，水間幸大：“センサを用いた物体把持制御システムの開発”，2013ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2A2-B13, 2013.
5. 5) 小川秀樹：“指先感圧センサ”，日本ロボット学会誌，vol.9, no.7, pp.912–913, 1991.