1. 1) 國分功一郎：中動態の世界，意志と責任の考古学．医学書院，2017.
2. 2) 吉川恒夫：ロボット制御基礎論．コロナ社，1988.
3. 3) 有本卓：ロボットの力学と制御，システム制御情報学会編．朝倉書店，1990.
4. 4) C. Canudas de Wit, B. Siciliano and G. Bastin Eds.: Theory of Robot Control. Springer, 1996.
5. 5) R.M. Murray, Z. Li and S.S. Sastry: A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. CRC Press, 1994.