Lateral Undulation, and a Snake-like Robot with Multiple Steering Systems
Author:
Affiliation:
1. Aoyama Gakuin University
Publisher
The Robotics Society of Japan
Subject
General Medicine
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/40/4/40_40_277/_pdf
Reference21 articles.
1. 1) 広瀬：生物機械工学．工業調査会，1987.
2. 2) 梅谷，広瀬：“ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究–定常直進滑走のモデル解と動物実験–”，計測自動制御学会論文集，vol.8, no.6, pp.724–731, 1972.
3. 3) 梅谷，広瀬：“ほふく（匍匐）の生物力学的研究–ほふく推進体の操縦性と制御実験–”，計測自動制御学会論文集，vol.11, no.1, pp.20–24, 1975.
4. 4) 遠藤，外川，広瀬：“索状能動体に関する研究”，日本ロボット学会誌，vol.18, no.3, pp.419–425, 2000.
5. 5) 森，山田，広瀬：“三次元索状能動体ACM-R3の設計開発とその基本操舵制御”，日本ロボット学会誌，vol.23, no.7, pp.886–897, 2005.
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