Design and Experiments of a Walking Assist Mechanism between Legs using the User's Residual Function

Author:

Mano Asuka1,Imamura Takashi1

Affiliation:

1. Niigata University

Publisher

The Robotics Society of Japan

Subject

General Medicine

Reference24 articles.

1. 1) 厚生労働省:介護保険事業状況報告(暫定)平成31年4月分,https://www.mhlw.go.jp/topics/kaigo/osirase/jigyo/m19/dl/1904a.pdf,(アクセス日:2020年8月29日).

2. 2) 公益財団法人長寿科学振興財団:介護保険の介護度とは,https://www.tyojyu.or.jp/net/kaigo-seido/kaigo-hoken/kaigodo.html,(アクセス日:2020年8月29日).

3. 3) 中島孝:“HAL医療用下肢タイプによる歩行運動療法”,Jpn J Rehabil Med, vol.54, no.1, pp.14–18, 2017.

4. 4) 佐野明人:“受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE”,脊髄外科,vol.31, no.3, pp.242–245, 2017.

5. 5) 村上忠洋,勝田治己,ほか:“片麻痺に対する短下肢装具の適応基準 —異常歩行と動作時筋緊張の観点より—”,日本義肢装具学会誌,vol.17, no.1, pp.17–21, 2001.

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