1. 1) 経済産業省:令和3年度ものづくり基盤技術の振興施策,https://www.meti.go.jp/report/whitepaper/mono/2022/pdf/all.pdf (2022)
2. 2) 経済産業省:高圧ガス保安分野スマート保安アクションプラン,https://www.meti.go.jp/shingikai/safety_security/smart_hoan/koatsu_gas/pdf/action_plan.pdf (2020)
3. 3) 石油コンビナート等災害防止3省連絡会議(総務省消防庁,厚生労働省,経済産業省):プラントにおけるドローンの安全な運用方法に関するガイドラインVer 3.0,https://www.fdma.go.jp/relocation/neuter/topics/fieldList4_16/pdf/r04/jisyuhoan_shiryo_02.pdf (2022)
4. 4) 石油コンビナート等災害防止3省連絡会議(総務省消防庁,厚生労働省,経済産業省):プラントにおけるドローン活用事例集Ver 3.0,https://www.fdma.go.jp/relocation/neuter/topics/fieldList4_16/pdf/r02/jisyuhoan_shiryo_03.pdf (2021)
5. 5) A. Khamis, A. Hussein and A. Elmogy: Multi-robot task allocation: A review of the state-of-the-art, Cooperative Robots and Sensor Networks 2015, 31/51 (2015)