Nonlinear Stochastic Model Predictive Control with Higher-order Moment-based Approximation of Chance Constraints
Author:
Affiliation:
1. Graduate School of Informatics, Kyoto University
Publisher
The Society of Instrument and Control Engineers
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/60/3/60_151/_pdf
Reference23 articles.
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