Tracking Control for AUV by Fuzzy Controller with Extended Kalman Filter
Author:
Affiliation:
1. Yamato Scale Co., Ltd.
2. Faculty of Engineering, University of the Ryukyus
Publisher
The Society of Instrument and Control Engineers
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/60/6/60_407/_pdf
Reference21 articles.
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