1. Poitiers University, Laboratoire d’Automatique et d’Informatique pour les Systèmes, Poitiers, France, and Manufacture Française des Pneumatiques Michelin, Clermont-Ferrand, France.
2. Corresponding Author. Poitiers University, Laboratoire d’Automatique et d’Informatique pour les Systèmes, Poitiers, France.
3. Manufacture Française des Pneumatiques Michelin, Clermont-Ferrand, France.
4. Laboratoire d’Automatique et d’Informatique pour les Systèmes, Poitiers University, Poitiers, France.