1. Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Elettronica e Telecomunicazioni, Università degli Studi di Roma Sapienza, via Eudossiana 18, 00184 Roma, Italy
2. Institute of Sensors, Signals, and Systems, School of Engineering and Physical Sciences Edinburgh Campus, Heriot-Watt University, Edinburgh EH14 4AS, United Kingdom
3. Dipartimento di Ingegneria, Università Roma Tre, via Vito Volterra, 62, 00146 Roma, Italy