1. Department of Mathematical Sciences, University of Bath, Bath, BA2 7AY, United Kingdom
2. Departamento de Matemática Aplicada e Estatística Instituto de Ciências Matemática e Computação, Universidade de São Paulo, 13566-590 São Carlos, SP, Brazil
3. Departamento de Matemática e Computação, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho,” 19060-900 Presidente Prudente, SP, Brazil