1. CATEDRAS CONACYT-Posgrado de Mecatronica, Tecnologico de Estudios Superiores de Ecatepec TESE, Av. Tecnologico S/N, Col. Valle de Anahuac, Ecatepec Edo. de Mexico, Mexico
2. Instituto Tecnologico Superior de Oriente del Estado de Hidalgo, Carretera Apan - Tepeapulco Km 3.5, Colonia Las Penitas, C.P. 43900, Apan, Hidalgo, Mexico
3. SEPI-ESIME TIC. IPN, Av. Ticoman 600, San Jose Ticoman, C.P. 07340, Ciudad de Mexico, Mexico
4. Instituto Mexicano del Petroleo, Eje Central Lazaro Cardenas Norte 152, Colonia San Bartolo 17 Atepehuacan, C.P. 07730, Ciudad de Mexico, Mexico