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Online Walking Motion Generation with Automatic Footstep Placement

  • Published:2010-01 Issue:5-6 Volume:24 Page:719-737
  • ISSN:0169-1864
  • Container-title:Advanced Robotics
  • language:en
  • Short-container-title:Advanced Robotics

Author:

Herdt Andrei1,Diedam Holger2,Wieber Pierre-Brice3,Dimitrov Dimitar4,Mombaur Katja5,Diehl Moritz6

Affiliation:

1. a INRIA & CNRS/AIST JRL, AIST Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba 305-8568, Japan

2. b University of Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 368, 69120 Heidelberg, Germany

3. c INRIA & CNRS/AIST JRL, AIST Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba 305-8568, Japan;, Email: Pierre-Brice.Wieber@inria.fr

4. d INRIA & CNRS/AIST JRL, AIST Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba 305-8568, Japan

5. e University of Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 368, 69120 Heidelberg, Germany

6. f Katholieke Universiteit Leuven, Kasteelpark Arenberg 10, 3001 Leuven-Heverlee, Belgium

Publisher

Informa UK Limited

Subject

Computer Science Applications,Hardware and Architecture,Human-Computer Interaction,Software,Control and Systems Engineering

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