Diseño mecatrónico de una plataforma móvil para asistir tareas en cultivos de café

Abstract

Las tareas en los cultivos de café en Colombia se realizan de manera manual y actualmente hay una baja oferta de mano de obra para realizarlas. Por eso, en este artículo se describe el proceso de diseño de una plataforma móvil para ayudar a mitigar el problema anteriormente enunciado. Existen muchas formas para realizar el diseño de la plataforma, por lo tanto, escoger la morfología que más se adecúe es de vital importancia. Para lo anterior, el equipo de diseño utilizó la metodología APTE para seleccionar sin sesgos la morfología que mejor cumplía con los criterios de diseño y con los parámetros encontrados al analizar las necesidades del usuario y las condiciones particulares de operación de la plataforma. Del mismo modo, la topología y la distribución física de los componentes de la plataforma móvil fueron seleccionados con base en un diseño estructural y criterios de análisis obtenidos de un modelo CAD. Los resultados de los métodos aplicados sirvieron como base para construir el prototipo de la plataforma móvil que tiene como objetivo solucionar el problema.