Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische SystemeReference and Disturbance Feedforward Controllers for Linear Distributed-parameter Systems

Abstract

Zusammenfassung Dieser Beitrag behandelt die Führungs- und Störgrößenaufschaltung für lineare verteilt-parametrische Mehrgrößensysteme, die zur Klasse der Riesz-Spektralsysteme gehören. Für die Aufschaltmatrizen und -operatoren der Führungs- und Störgrößenaufschaltung werden explizite Formelausdrücke angegeben. Der Entwurf erfolgt auf Grundlage einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur, die eine Bestimmung der Aufschaltung und eines Zustandsreglers zur Einstellung der Regelungsdynamik unabhängig voneinander ermöglicht. Anhand eines Wärmeleiters werden die Ergebnisse des Beitrags in Simulationen veranschaulicht.