Verkopplungsregelung von linearen verteilt-parametrischen Systemen

Abstract

Zusammenfassung In diesem Beitrag wird die Vollständige Modale Synthese von konzentriert-parametrischen Verkopplungsregelungen auf eine Klasse verteilt-parametrischer Systeme verallgemeinert. Bei dieser Entwurfsmethode lässt sich die verkoppelnde Zustandsrückführung durch die Regelungseigenwerte und deren Parametervektoren charakterisieren. Für diese Entwurfsgrößen und das zugehörige Vorfilter werden Bestimmungsgleichungen hergeleitet, so dass die Augangsgrößen des geregelten Systems vorgegebene algebraische Beziehungen einhalten. Die für den Verkopplungsentwurf benötigten geometrischen Eigenschaften der Regelungseigenvektoren lassen sich dabei vorab anhand eines einfachen Algorithmus bestimmen. Darüber hinaus wird eine einfach auszuwertende hinreichende Bedingung für die Verkoppelbarkeit angegeben. Ein Wärmeleiter dient zur Verdeutlichung der Ergebnisse der Arbeit.