Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation

Abstract

ZusammenfassungDieser Beitrag befasst sich mit dem Entwurf von dynamisch erweiterten Fehlerisolationsbeobachtern (FIOs). Dazu wird zunächst eine Methode zum Entwurf dynamischer Entkopplungsregler vorschlagen. Basierend auf der Dualität von Entkopplungsregelungen und Fehlerisolationsbeobachtern lässt sich hieraus ein Verfahren zum Entwurf von dynamischen Fehlerisolationsbeobachtern ableiten, welches gegenüber klassischen FIOs zusätzliche Freiheitsgrade bietet. Diese werden in diesem Beitrag dazu genutzt, die Robustheit bezüglich hochfrequenter Störungen zu verbessern.