SISO-Closed-Loop Identifikation: Eine Toolbox für den Einsatz in der industriellen PraxisSISO-Closed-Loop Identification: A Toolbox Ready-to-Use in Industrial Practice

Abstract

Zusammenfassung Bei der Prozessführung verfahrenstechnischer Anlagen kommt es immer wieder vor, dass ein Regler aufgrund von Änderungen der Streckendynamik neu eingestellt werden muss. Eine Öffnung des Regelkreises ist dabei jedoch oft nicht erwünscht. Um modellbasiert vorgehen zu können, wird im vorliegenden Beitrag eine Toolbox für den Einsatz der Closed-Loop Identifikation in der Praxis entwickelt. Dabei werden die in der Literatur vorliegenden theoretischen Grundlagen der Closed-Loop Identifikation diskutiert, die Struktur einer praxistauglichen Toolbox beschrieben und die erfolgreiche Anwendung an einem realen Prozess gezeigt. Schließlich werden offene Fragestellungen für weitergehende Entwicklungen thematisiert.