Allgemeine Polvorgabe für zeitdiskrete PMD Prozesse (General Pole Assignment for Discrete-time PMD Processes)

Abstract

Es wird die vollständige Lösung des Polvorgabe-Problems für allgemeine zeitdiskrete inhomogene PMD (Polynomial Matrix Description) Prozesse in backward Form abgeleitet. Neben Bedingungen für die Lösbarkeit wird die Menge aller Regler angegeben, die eine vorgegebene Lage der Pole des geschlossenen Regelkreises garantieren. Weiterhin wird das kausale Polvorgabeproblem für inhomogene PMD formuliert und dessen vollständige Lösung unter praktisch relevanten Bedingungen angegeben. Als Anwendung wird die Menge aller kausalen stabilisierenden Regler zu einem beliebig vorgegebenen streng kausalen inhomogenen PMD-Prozess konstruiert. Die Vorgehensweise wird an einem Beispiel erläutert.