Affiliation:
1. TU Darmstadt, FB Elektro- und Informationstechnik, Darmstadt, Deutschland
Abstract
Zusammenfassung
In diesem Artikel wird eine nichtlineare Zustandsrückführung für Regelstrecken mit linearer Dynamik und einer Stellgrößenbeschränkung vorgestellt. Die Methode ermöglicht sehr schnelle Regelvorgänge. Erreicht wird dies durch die Verknüpfung sättigender und weicher strukturvariabler Regler. Es wird ein effizientes, LMI-basiertes Entwurfsverfahren zur Bestimmung der Reglerparameter vorgestellt. Bei Nachoptimierung der Parameter mittels Suchverfahren erreicht die Regelung eine Güte, die sehr nah an die zeitoptimale Lösung heranreicht.
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering
Cited by
8 articles.
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