Author:
Angermann Anne,Beuschel Michael,Rau Martin,Wohlfarth Ulrich
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1. Regelungstechnische Grundlagen;Elektrische Antriebe – Regelung von Antriebssystemen;2021
2. The ArmarX Statechart Concept: Graphical Programing of Robot Behavior;Frontiers in Robotics and AI;2016-06-23