1. Institute of Fluid Science, Tohoku University, Sendai, Miyagi, Japan
2. Graduate School of Biomedical Engineering, Tohoku University, Sendai, Miyagi, Japan
3. Laboratoire de Tribologie et Dynamique des Systèmes, UMR CNRS 5513, Ecole Centrale de Lyon, Université de Lyon, Ecully cedex, France
4. ElyTMaX UMI 3757, CNRS – Université de Lyon – Tohoku University, International Joint Unit, Tohoku University, Sendai, Miyagi, Japan