1. Dept. of Information Engineering and Mathematics, Università di Siena, Siena, Italy. moreno.falaschi@unisi.it
2. Dipartimento di Informatica - Scienza e Ingegneria, Università di Bologna, Bologna, Italy. maurizio.gabbrielli@unibo.it
3. ECT - Escola de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, Brazil. carlos.olarte@gmail.com
4. INRIA and LIX, École Polytechnique, Palaiseau, France. catuscia@lix.polytechnique.fr